XB擺線減速機是一種常用的減速裝置，其結構主要包括以下幾個部分：
  1. 減速器外殼：由鑄鐵、鋁合金等材料制成，為減速器提供支撐和保護作用，同時起到密封作用，防止潤滑油泄漏。
  2. 輸入軸：將驅動力傳遞給減速器的部分，通常由鋼材制成，具有較高的硬度和強度。
  3. 行星齒輪組：是減速器的核心部件，由內、外齒圈和若干個行星輪組成。行星輪固定在一個軸上，同時與內、外齒圈相嚙合，通過行星輪的轉動實現減速效果。
  4. 輸出軸：將減速器輸出的轉矩傳遞給外部機械裝置的部分，通常具有較低的轉速和較高的轉矩。
  5. 軸承：用于支撐轉軸的部件，分為徑向軸承和推力軸承，以減小摩擦損失。
  6. 潤滑系統：用于給減速器提供潤滑油，降低運動摩擦和磨損，提高傳動效率和使用壽命。
  以上是XB擺線減速機的主要結構部分，不同型號和規格的減速器可能會有一些微小的差異。