擺線針輪減速機的傳動效率通常比較高。綜合來看，其效率范圍大致在 ?85% 到 95%? 之間，具體數值會因制造精度、潤滑條件以及傳動級數等因素略有浮動。

具體來說，它的效率可以按傳動級數來劃分：

• ?一級傳動（單級）?：效率高，普遍在 ?90% 以上?。許多資料顯示其一級傳動效率可達 ?90% - 95%?，部分設計精良的型號甚至能達到94%。
• ?二級傳動（雙級）?：由于增加了一級齒輪嚙合，會產生額外的摩擦損耗，效率會有所下降，平均效率大約在 ?88%? 左右。

之所以能達到如此高的效率，主要是因為其內部核心部件之間為?滾動摩擦?。擺線輪與針齒套之間幾乎沒有相對滑動，這極大地減少了摩擦帶來的能量損耗，使得大部分輸入功率都能轉化為有效的輸出功，而不是變成熱量。相較于一些效率在60%-75%區間的諧波減速器，擺線針輪減速機在長期運行中的節能優勢非常明顯。