擺線針輪減速機的速比計算方法如下：
1. 首先確定擺線針輪減速機的傳動比。擺線針輪減速機是一種固定傳動比的減速機，其傳動比可以通過減速器的外齒輪和內齒輪的齒數來確定。傳動比可以使用齒數比來表示，例如傳動比為3：1表示外齒輪的齒數是內齒輪齒數的3倍。
2. 確定輸入和輸出的轉速。輸入轉速是驅動減速機的電機或其他動力源的轉速，輸出轉速是減速機輸出軸的轉速。
3. 根據傳動比和輸入轉速計算輸出轉速。輸出轉速可以通過輸入轉速與傳動比之間的關系來計算。輸出轉速等于輸入轉速除以傳動比。
4. 計算速比。速比可以定義為輸出轉速與輸入轉速之間的比值。速比等于輸出轉速除以輸入轉速。
總結：擺線針輪減速機速比的計算方法是根據減速器的傳動比和輸入轉速來確定輸出轉速，然后計算速比。